Ключи и замки. Как их делают?

Вот задумался. Как делают замки и ключи так, что они получаются уникальными, что один ключ подходит только к одному замку?
В доиндустриальную эпоху - понятно. Каждый зубчик вытачивали отдельно. Но при массовом, конвейерном производстве возиться с каждым замочком и ключиком невозможно. Как же это делается? Компьютерная программа? На основе генератора случайных чисел? Допустим. А как делали замки и ключи, когда индустриальная эпоха уже началась, а компьютеров ещё не было или они были, но не были столь совершенны и столь распространены?