Латинское родовое название синего василька образовано от греческого "кентаурис"(принадлежащи кентаврам). И связано с древнегреческим героем мифов, мудрым кентавром Хироном. Согласно мифу, Хирон был первым врачевателем травами, обладал лечебной тайной каждого растения. Сок василька он применял как ранозаживляющее средство и исцелил им многих древних героев. А когда Геркулес ранил отравленной стрелой самого Хирона, то вылечился кентавр именно с помощью василька.

Искусству врачевания мудрый кентавр научил и Асклепия - сына бога Аполлона. И впоследствии Асклепий стал богом медицины. Вторая же половина названия василька - «cyanis» - по латыни обозначает "синий".