Пожалуй, хамство бывает ненамеренное и намеренное.
Бывает, человек сам по себе грубоват, шутки у него пошлые, плоские, сальные. он просто по-другому не умеет. И он искренне удивляется: "Вроде бы так смешно, так мило пошутил, а все возмущаются, носы воротят!"
А бывает человек прекрасно знает, что его поступок будет неприятен другим и именно по этому так себя и ведёт. Для него высшая радость сделать другому гадость.

А Лиска права. Вполне распространённый побудительный мотив. Когда кого-то пинают, подойти и тоже пнуть. Сразу почувствуешь, что ты не одинок.