Смысл жизни - в детях.
Мы передаем им свои знания. "Чтобы не прервалась память родителей наших и свеча не угасла" (с) сказал князь Симеон Гордый в 1353 году
На втором месте действительно улучшение жизни. Все мы вносим в него посильный вклад, даже если об этом не знаем.
Давайте скажем честно - современные люди живут значительно лучше чем в 19 и даже в 20 веке.
Ну и на третьем - собственное удовольствие и комфорт.
Человек создает вокруг себя зону комфорта, в которой он помогает своим близким, ЕСЛИ в этом есть необходимость.
И это тоже важно.
Вы можете, к примеру, всю жизнь ссориться с другими людьми, и жить в одиночестве - но когда возникнет необходимость - оказать им посильную помощь.
Человек сам понимает, когда возникает такая необходимость.