Я читала такую утопию. Абсолютно не помню автора, поэтому не смогу сослаться на источник. Там даже одежда была продумана. С окошками в нужных местах.Сообщение от MIB**
Но я всё-таки думаю, что лучше не прямо на улице по мере возжелания, а с какими-то ещё действиями, игрой, соблазнением. Это интереснее и в то же время совершенно не мешает раскрепощению.