Осе:
Ну. это же элементарно. Раз "Вы" это уважение, то уважения к себе мог потребовать каждый.
Короля уважать надо. Это понятно. Ну. а значит и королеву. И всех дворян заодно. А купцы что, не люди? Каждый требовал к себе уважения. Употребление "ты" стали считать чем-то неприличным. Потом стали называть на "Вы" маленьких детей, слуг, животных...