Наверное, обижаться и не прощать - разные вещи. Да и смотря что прощать (не прощать). Обиду держать - только нервы портить. Но не простить, не значит отвергнуть человека полностью. Здороваться же это не мешает. Или за одним столом сидеть у общих близких друзей. Дети этих родителей могут вместе в школу ходить или, если разнополые, то встречаться.