Да, конечно.
Бывает, не могу физически. Не могу взмахнуть руками и полететь на Луну.
Бывает, не могу по убеждениям. Не могу голосовать на Нетанияhу.
Бывает, не могу, например, из жалости. Не могу уехать надолго, оставив маму.
Бывает, не могу из застенчивости. Не могу познакомиться на улице.

и т.д.