Да, но дети как правило не воспринимают родителей, братьев, сестер, бабушек и дедушек как существ с половыми признаками.
Современное общество это не позволяет. Мальчику может очень нравится именно в сексуальном плане взрослая тётя, но никогда не мама. Потому что мама не женщина а МАМА.
Или девушка может видить эротические сны с участием молодого парня, но этим парнем врядли когда либо будет ее родной брат, каким бы красавчиком он не был.
Don't take life seriously! Unless taking Life is your profession!