Бывает и лень, а бывает и или.
Например, мужчина, придерживающийся очень строгих взглядов может считать какую-то позу или действие неприличным. Или высокомерный может считать, что доставлять женщине удовольствие, ниже его достоинства. Пусть скажет, мол, "спасибо", за то, что, вообще осчастливил её. Чаще всё-таки, думаю, элементарная лень. И лень сделать, а, больше, лень вникнуть в нужды женщины. А ещё самоуверенность. "Я лучше знаю, что тебе надо!"
Возможен и вариант, что женщина виновата сама. Если она не говорит и никак не показывает, что ей приятно именно это, откуда мужчине узнать?