Влечение к родителям (не сексуальное), конечно же, нормально и присутствует практически всегда, если конечно родитель или ребёнок не является моральным уродом.
Конечно, никто не помнит себя с момента рождения. Я помню себя с 2 лет, даже чуть раньше (разумеется, отрывками). Кажется, я всегда понимал, что мама с папой и не всесильны и не всегда правы.