В сети много материалов.

Слово Тантра - означает расширение, экспансия. Это расширение сознания через любовные отношения и физическую близость. Это познание через физическую любовь двоих - мужчины и женщины, любовь третьего - Бога.
Тантризм как система верований отличается от других йог своим углубленным мистицизмом и предполагает целый комплекс различных упражнений по концентрации умственной и физической энергии, одним из этих упражнений является секс!
http://www.tantrist.ru/tantra-yoga.html

http://www.tantrist.ru/links.html

http://www.kosmetichka.ru/pub_715/

http://mario.fatal.ru/tantra.htm