Все зависит от устройства: есть контактные и кнопочные клавиши. У меня контактная. Клавиши в своих пазах и вынуть их нет проблем (я это делаю обычным пинцетом).

Разбираю, клавиши и все пластиковые детали бросаю беспощадною рукой в тазик с тёплой водичкой и средством для мытья посуды. Раз на "клаве" можно "кушать", значит средство для мытья посуды как раз то, что надо.
Всё очень хорошо отмывается, прополаскивается и сушится. А потом собирается... Иногда с использованием местных идиоматических выражений.
Вы не поверите! Но после таких процедур, клавиатура сияет, как новая! Не переборщите с усилиями, буковки и циферки, да и символы всякие, на клавишах всё же должны остаться...
Удачи, вам, чистюли!