Пум, ты часом не путаешь инстинкт продолжения рода и наслождение?
Секс- это удовольствие, не обязательно заканчивающиеся рождением ребёнка.
А продолжение рода- это интимные отношения для оплодотворения. и не обязательно при этом получать удовольствия.
В династии королевских особ именно получение наследника, было целью интима, а не наслаждение близостью.