Христианство не ограничивает сексуальность.
Запреты касаются лишь тех моментов, которые могут причинить ущерб партнеру или детям.
Никаких предписаний относительно орального секса, поз и прочей интимной конкретики ни в Библии, ни в Евангелиях нет.
Более того, их нет и в церковных уставах.
Так что ежели какой пастор разглагольствует на эту тему - это лишь его частное мнение, и не более того.