Волна, смотря ведь в чём уступать. Всё зависит от каждой конкретной ситуации. Иногда можно и нужно пойти на компромисс, а порой и не стоит этого делать.
Не открою я никаких истин, если скажу, что с другими людьми следует обращаться так, как бы ты хотел, чтобы обращались с тобой. А чтобы свою сущность не потерять, нужно позволять самому себе оставаться самим собой. В любой ситуации, прежде всего, нужно проявлять уважение и к себе и к другим. Чувство такта ещё никому не навредило. Если сложилась какая-то ситуация, не совсем приятная, которая угнетает, нельзя всё оставлять просто так. Само не рассосётся! Если ситуация произошла между двумя, то и решать её нужно вдвоём, не выставлять напоказ в некрасивом свете того, из-за которого или из-за которой всё и началось.
Это так, в общих чертах. Будет конкретной ситуация - будут более конкретными рассуждения.