Очень тяжёлая история. Соболезную
Мой отец умер на отдыхе в пансионате. И тоже всю жизнь думаю: "Вот если бы тогда ..." Ну, как говорится: знал бы где упадёшь, подстелил бы соломки.

Чувство вины - зло, тем более мнимой.
А это уже, ИМХО, перегиб. Если вина НЕ мнимая, то чувство вины, совсем, не зло. Наоборот, если человек, действительно, виноват и вины не чувствует, это очень плохо.