я и по русски предпочитаю не подавать команды)) язык тела- могучая вещь)) даже в темноте))для примеру- если легонько направить рукой голову партнера вниз, то он однозначно не станет развязывать шнурки у тебя на ботиночках))) умелый партнер всегда сам разрулит и почувствует что как удобно.. а неумелый)) флаг ему в руки_ отпихнула ,сказала- тода и свободен))