Застенчивость

[Короткошёрстка*]

застенчивость-это что-то тёплое и приятное, детское немного.
стыдливость-сознательное дейстие, явно человек чего-то стыдится и знает сам чего.
стеснительность-просто лёгкая неуверенность в себе, нет почвы под ногами.

Я вот так это понимаю.

Чем-то это и мне близко, но по поводу второго у меня сомнения. Я бы сказала, что стыдливость - это результат воспитания, человека приучили чего-то стыдиться (напр., обнажаться в присутствии лиц другого пола). А застенчивость - это нежелание оказываться в центре внимания.