А интересно, щенки и котята рождаются вообще слепыми (в отличие от человеков), то есть еще более недоразвитыми, а мамы их не прямоходящие, а вполне себе на четвереньках бегающие.
И папы у волков практически всю жизнь рядом с мамой и кормят и заботятся, пока мама и дети беспомощные.
Правда, щенки уже в месяц ходят и едят практически взрослую пищу, а в год уже способны размножаться (и 1к 7, как принято считать, тут не катит - зависимость явно нелинейная, если сравнивать развитие собаки с человеком).

Цикл 5 лет (про людей уже) может и имеет место, но явно не по физиологическим причинам. Скорее психологическим: притупление остроты чувств, отсутствие новизны, быт заел...