Роботы

[Gulzhan**]

10 фактов о роботах




24 октября 2019

Современный мир движется вперёд, открывая новые перспективы в науке. Сейчас одной из них становится робототехника.
Пугающие роботы, киборги, андроиды появились на экранах кинотеатров. И в большинстве своём в массовом сознании они стали восприниматься как агрессоры.
Так ли всё обстоит на самом деле?

1. Происхождение

Слово "робот" по существу своему славянского происхождения. Образовалось оно от чешского robota. Автором является Карел Чапек. Но он вовсе не исследователь. На самом деле это слово прозвучало в его пьесе "R.U.R.". Роботами там назывались синтетические люди-слуги немеханической природы.


2. Андроиды

Первым, кто попытался заняться андроидами был японец Хироси Исигуро. Он специализируется на построении таких роботов, которые максимально похожих на людей: с реалистичной внешностью, плавной мимикой, голосом. Он назвал их "геминоиды" (от лат. Geminis — близнецы).
Его мечтой является собственный дистанционно управляемый робот, который был бы у каждого уважающего себя человека. Такую идею сравнивают с фантастическим фильмом "Суррогаты". Более того — консультантом этого фильма был как раз Исигуро.
Забавным и крайне взрывным случаем можно назвать такую выходку Исигуро, который попробовал отправить своего андроида вместо себя читать лекцию. Робота, конечно же не пропустили на самолёт, чем очень расстроили его хозяина.


3. Зловещая долина

Страх перед человекоподобными роботами изучал японский исследователь Масахиро Мори. Именно он в 1978 году открыл эмпирический закон, известный как "Страшная долина" (Uncanny Valley). По результатам своего опроса он выяснил, что чем больше робот похож на человека, тем привлекательней он нам кажется — но только до определенного момента. Робот, очень похожий на человека, но имеющий разнообразные изъяны, пугает человека, ведь складывается такое ощущение, что перед нами полуживой зомби.
Спад на графике привлекательности, который был построен исследователем, и называется "Страшной долиной". Такое поведение создаёт проблему для разработчиков человекоподобных роботов. Им остаётся только два выхода: делать роботов не очень похожих на человека, например, французский робот NAО, либо делать высококачественных андроидов.


4. Мягкие роботы

В результате проблем, описанных выше одним из модных направлений современной робототехники стали мягкие роботы. Нет, они не сделаны из ваты. Это роботы с мягкими частями тела, например, роботы-гусеницы. Но чтобы создать таких роботов потребуется время. Нужно максимально приблизить маленький механизм к оригинальному, живому, а также потребуется использование необычных материалов: пластика, резины и даже сплава с эффектом памяти.


5. Робофутбол

Роботы со временем и правда начинают походить на людей, а также и перенимать их хобби. Так, появилась ассоциация робофутбола, которая своей целью провозгласила победу команды роботов над командой людей в 2050 году. Но до этого года ещё далеко, а пока регулярные чемпионаты роботов-футболистов выглядят очень забавно и мило. Игроки двигаются очень медленно, постоянно спотыкаются, роняют друг друга, словно маленькие дети. Но делают они это полностью автономно, а это уже можно назвать крупным успехом.


6. Домашний робот

Большой разработкой последних лет стал двурукий домашний робот от компании Willow Garage. Стоит он прилично — 400 тыс. долл. В 2011 году 11 таких роботов отправились по итогам конкурса в ведущие институты мира, где разработки для него стали открыты для всех желающих. В итоге робота научили приносить пиво из холодильника, открывать дверь, ездить в лифте, играть в бильярд, чего и следовало ожидать от одарённых студентов. Выделился из всех робот, запрограммированный в институте Беркли (Калифорния). Их робот может аккуратно сворачивать и укладывать полотенце, но на это ему требуется 25 минут.


7. Роботы в обществе

Роботы всё больше становятся доступны обществу. Так, недавно компания "Робототехника без границ" представила нового робота — аналог PR2. Его стоимость всего 35 тыс. долл. Правда, у него всего одна рука и сделан он из более дешевых средств. Остаётся немаловажный вопрос. Зачем он тогда вообще нужен?


8. Программное обеспечение

В связи с выходом роботов в массы, скоро станет возможным развитие программного обеспечения для них. Так, за последние 5 лет стали возникать специальные операционные системы для роботов — ROS, Urbi, NAO OS. Обычно они основаны на Linux. Пугающим и удивительным становится то, что они включают в себя модули зрения, речи, взаимодействия с механикой робота. Появляются и специальные приложений для роботов — AppStore и Google Market. Осталось только приобрести своего домашнего "питомца".


9. Бизнес

Вскоре в рынок роботов будут вкладывать немалые деньги, ведь это новый этап, а возможно и техническая революция! Так, по некоторым данным глава компании Mail.Ru Дмитрий Гришин намерен инвестировать 25 млн долларов в робототехнические компании. Он уже вложил деньги в несколько компаний. Правда ни одна из них не является русской.


10. Роботы в России

Как уже было сказано в России робототехнике не уделяется достаточного внимания. Тем не менее, у нас проводится робототехническая выставке в Сколково. Но в этом году на ней не было ни одной сколковской разработки, в основном вели программу иностранные ученые. Может быть власти и обратят внимание на эту отстающую отрасль, однако, в российских вузах продолжается сокращение бюджетных мест на специальности, связанные с робототехникой и искусственным интеллектом. Что ж… может наши учёные из подполья на самом деле днями и ночами трудятся, чтобы в один прекрасный момент удивить весь мир.

Источник

НАУКА И ЖИЗНЬ

[Gulzhan**]

Рукой стать: робота-хирурга научили передавать ощущения

26.06.2023




Российские разработчики оснастили систему управления роботом-хирургом технологией передачи тактильных ощущений. Благодаря ей врач сможет чувствовать сопротивление и вибрации, которые испытывает инструмент во время контакта с тканями больного. Изобретение создано специально для роботизированной телемедицинской системы «Левша», предназначенной для проведения удаленных операций на мозге и сердце. По словам медиков, во время работы в операционной тактильность не менее важна, чем зрение, поэтому внедрение технологии повысит точность и качество хирургических вмешательств.


Телеприкосновение

Специалисты компании «Нейроспутник» впервые в России разработали систему копирования движений для управления роботом-хирургом с тактильной обратной связью. Благодаря ей врач, дистанционно проводящий операцию с помощью телемедицинского оборудования, получит возможность ощущать сопротивление и вибрации, которые возникают во время контакта катетера с тканью пациента, то есть медик будет чувствовать то же самое, как если бы он держал инструмент в собственной руке. Уровень сопротивления измеряется с помощью датчиков, установленных на конце оперирующего устройства. Затем он воспроизводится на манипуляторах, которыми управляет врач. Разработка ведется для экосистемы «Левша» — комплекса устройств и программного обеспечения для обучения и оперирования на сосудах мозга и сердца.

— «Левша» точно имитирует тактильную обратную связь, чтобы обеспечить кинестетическое ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое сопротивление или катетер упирается в стенку. Более того, хирург получает информацию о силе и направлении механического сопротивления визуально — в виде диодной шкалы и на экране в виде дополненной реальности, — сказала генеральный директор «Нейроспутника», доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС Александра Бернадотт.



Система предназначена для проведения удаленных эндоваскулярных операций в нейрохирургии, когда доступ к органам осуществляется не через трепанацию, а через маленький прокол в области паха. В него вводят микрокатетер, который перемещается внутри сосуда, далее в мозг или сердце и устраняет проблему. Благодаря этому удается свести к минимуму травматичность хирургического вмешательства и, как следствие, снизить длительность реабилитации.


При использовании телехирургии во время операции врач дистанционно, находясь в отдельном помещении, с помощью специальных контроллеров приводит устройство в движение. Оперирующий блок копирует движения хирурга: оцифрованный сигнал с его рук преобразуется в команды, направляющие катетер и другие инструменты. Следить за их положением помогают рентгеновское оборудование и оптические датчики. Модуль визуализации показывает изображение сосудов головного мозга пациента в режиме онлайн, помогая хирургу контролировать ход операции, рассказали создатели технологии.




— Наше устройство разрабатывается с активным использованием искусственного интеллектадо и вовремя операции, моделирует сосуды пациента в 3D-формате, корректирует дрожь пальцев, выявляет критические ситуации. Большинство роботизированных устройств не использует изоморфную тактильную обратную связь и не адаптирует устройство для удобства хирургов. Поэтому разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов, — подчеркнула Александра Бернадотт.


В перспективе для ускорения восприятия информации устройством в критических ситуациях разработчики планируют оснастить робота системой управления с помощью мысленных команд. Благодаря ей он сможет в 300 раз быстрее реагировать на приказы медика, чем при управлении через контроллеры.




По словам создателей, внедрение «Левши» в медицинскую практику даст медикам множество преимуществ. Во-первых, врач сможет проводить операцию из любой точки мира. Во-вторых, так как ему не нужно находиться в операционной, он сможет избежать негативного воздействия рентгеновских лучей. В-третьих, система позволяет проводить 3D-реконструкцию сосудов головного мозга с особенностями конкретного пациента, что дает возможность заранее продумать тактику хирургического вмешательства с учетом индивидуальных факторов больного. Кроме того, систему можно использовать как тренажер для обучения и совершенствования навыков хирурга. Разработчики активно использовали возможности ИИ, который может помогать врачу во время операции, что снижает вероятность осложнений.





Ощущение в реальности

— Во время операции тактильная чувствительность — ключевой момент. Она принципиально важна, иначе врач может что-то повредить. Конечно, нужно иметь и пространственную картинку, но без ощущений оперировать невозможно. Это нужно для любого инструмента, в том числе и для катетера, так как порвать сосуд ничего не стоит, — сказал заведующий кафедрой информатики и телемедицины Медицинского института РУДН Валерий Столяр.
По его мнению, технология обратной связи очень нужна для таких устройств, как «Левша», но, насколько грамотно она сделана для нейрохирургов, в данном случае без опыта ее использования сказать сложно.

Тактильная обратная связь при управлении роботом-хирургом будет очень полезна для медика, потому что она позволит увеличить точность манипуляций, считает директор НИИ нейронаук СамГМУ Александр Захаров.




— В кожных покровах рук, особенно на ладонях, находится очень большое количество рецепторов. И плотность их расположения — ключевой момент, поэтому руками врач может делать очень точные вещи. По одному только визуальному контакту, когда медик не ощущает, с тканями какой плотности он взаимодействует, ему достаточно сложно сориентироваться, так как видео не передает тех физических характеристик, которыми обладает ткань. Тактильные ощущения — хорошее подспорье для того, чтобы повысить качество оперативного вмешательства и избежать возможных рисков, — пояснил Александр Захаров.




По словам специалиста, технология также позволит расширить функционал медицинских роботов. Сейчас они не могут взаимодействовать с предметами различной жесткости, так как у них нет датчиков, которые фиксируют силу сжатия. Невозможно, например, взять какой-то хрупкий предмет. А если будут устройства, которые заместят сенсорный компонент, это даст новые возможности.

Однако основная перспектива изобретения в том, что его можно внедрить в бионические протезы для людей с ампутацией верхних или нижних конечностей, чтобы дать пациенту чувствовать контакт с предметом. Это улучшит его адаптацию к своему дефекту, добавил медик.




​ИЗВЕСТИЯ iz

[Gulzhan**]

Робот ловит бабочек. Борьбу с опасным вредителем автоматизировали


ТЕКСТ ПАВЕЛ ИЕВЛЕВ

15.06.2023




Команда Университета Карнеги-Меллона разрабатывает автономного робота TartanPest для борьбы с пятнистым фонарщиком

В рамках усилий по борьбе с растущей угрозой «инвазивного пятнистого фонарщика» (Lycorma delicatula) команда Университета Карнеги-Меллона (CMU) разработала автономного робота под названием TartanPest. Это решение для борьбы с вредителями предназначено для выявления и уничтожения яиц насекомого, что потенциально позволит избежать значительных сельскохозяйственных потерь.

Пятнистый фонарщик, инвазивный вредитель, происходящий из северной Индии, части южного Китая, Тайваня, Вьетнама, Японии и Южной Кореи, стал серьезной проблемой в США. Это насекомое наносит значительный ущерб таким важным культурам, как яблоки, виноград и хмель.

TartanPest, разработанный группой студентов CMU, использует роботизированный манипулятор Ufactory xArm6 и усовершенствованную систему компьютерного зрения, установленные на электрическом микротракторе Amiga, созданном калифорнийской компанией Farm-ng.

Робот участвует в конкурсе Farm Robotics Challenge 2023, проводимом компанией Farm-ng, результаты которого будут объявлены позднее в сентябре этого года.

TartanPest работает автономно, используя свою систему компьютерного зрения для поиска кладок яиц вредителя. Система использует алгоритм глубокого обучения, который был обучен на более чем 700 фотографиях яиц, которые обычно встречаются на таких поверхностях, как деревья и камни.





Обнаружив кладку яиц, TartanPest использует вращающуюся щетку, прикрепленную к роботизированному манипулятору, для их уничтожения. Одна кладка, обычно откладываемая вредителем осенью и вылупляющаяся следующей весной, содержит от 30 до 50 яиц.



​Digitalocean.ru

[Gulzhan**]

Собака-робот Коди из Новосибирска станцует на выставке «Россия»

13.11.2023






Общение с милым роботом-собакой ждет посетителей выставки-форума «Россия». Рядом со стендом Новосибирской области можно будет увидеть питомца Коди, всем желающим он подарит сувениры и цветы.

«Мы написали софт, который позволяет осуществлять голосовое управление роботом, – прокомментировала журналистам ТАСС представитель Института интеллектуальной робототехники НГУ Татьяна Синева. – Посетители выставки смогут управлять Коди, произнося команды в микрофон. Коди будет танцевать, бегать, переворачиваться, делать сальто и раздавать сувениры».

Сценарий для программирования робота разрабатывали студенты. Особенность робота в том, что интерактивное управление собакой происходит напрямую на русском языке без переводчиков – команда тренировала ее на собственном аудиословаре, уточнила Татьяна Синева.

Добавим, что, робособаку на стенде Новосибирской области на выставке «Россия» можно будет увидеть с 16 по 19 ноября, уточняют в пресс-службе Минэкономразвития.

Также посетителям выставки в эти дни встретятся Громозека и Чебурашка. 16 и 18 ноября участники мастер-классов попробуют оживить персонажей и снять собственные истории.




Вечерний Новосибирск

[Пyмяyx**]

​На заводе Tesla в Техасе робот вышел из строя и напал на программировавшего машины инженера — DailyMail

Сообщается, что робот прижал мужчину и нанес ему ранение металлическими когтями, оставив кровавый след.

Фильмы превращаются в реальность...

[Gulzhan**]

В Челябинской области рассказали о планах по развитию робототехники

02.03.2024


Губернатор Челябинской области Алексей Текслер рассказал о развитии центра компетенции в робототехнике.
Об этом сообщает URA.RU со ссылкой на пресс-службу регионального правительства.
«Повышение эффективности бизнеса напрямую связано с развитием науки и технологий. Сегодня для того, чтобы создать экономику высоких зарплат, продолжить рост инвестиций, как промышленных, так и в развитие социальной сферы, нужно максимально использовать все передовые научные разработки», — заявил Текслер на заседании Союза промышленников и предпринимателей региона.
Отмечается, что принято решение об открытии соответствующего факультета и подразделения среднего профессионального образования на базе Южно-Уральского государственного университета.


RT Russia