Тоже люблю спать голым.
Но когда в одной квартире с мамой и у меня в гостях нет женщины - сплю в трусах летом, в трусах и майке зимой. Мама в комнату не ворвётся, конечно, и одеяло с меня не сдёрнет, но, мало ли что: телефон зазвонит, например. А когда один (или не один), конечно сплю без ничего.