а надо ли так (правильно) жить?

[Steve]

Но тем не менее, как я заметила, те, кто живет по принципу "как хочу, так и живу", не обращая внимания на мнение окружающих, очень неплохо устраиваются в жизни.

Устроиться в жизни - это ещё не значит жить так как хочу.

Живи сам как хочешь, но не мешай жить другим. Вот, по-моему, правильный принцип.
Кроме того, нужно понимать свою "зону ответственности", что ли...
Вот, например, есть люди, которые выбрасывают мусор прямо на улицу из окна. Или окурки из машины - на дорогу. Типа, свое место расчистил, а там - не мое. Это просто идет от непонимания. Непонимания того, что и "там" - это тоже мое. Я живу не просто в квартире, не на каких-то квадратных метрах, а в Мире. Так что и "под окном", и "на дороге" - это тоже МОЯ территория.
На да ничего, люди со временем взрослеют. И начинают многое понимать. Все к лучшему.

Принцип не только правильный, но даже очень приближённ к истине. Проблемма в том, что человек может одним людям не мешать и подходить по многим параметрам, а другим не нравиться и вызывать неприязнь от какой то мелочи...
Но так мы живём в социуме, то этот принцип - Живи сам как хочешь, но не мешай жить другим - просто нужно ограничить законами и добиваться выполнения ВСЕМИ гражданнами любого социума.