В данном случае гугль сразу выдал результат по запросу "улица Волоха бывшая Скучная"
А вообще - ввести в яндекс карты название улицы (и номер дома если он виден), щелкать по городам и переключаться на панорамы.
Понятно, что с какой-нибудь улицей Ленина будет эпик фэйл.
Но большая часть названий существует лишь в нескольких городах - все просмотреть реально.
P.S. В Гугле можно делать то же самое.