Вот список имён, популярных в Германии в 30-е гг.

Женские: Хельга, Урсула, Ингрид, Гизела, Криста, Эрика, Герда, Рут, Марианна, Ирен, хельга,

Мужчкие: Ханс, Гюнтер, Хорст, Клаус, Карл, Петер, Юрген, Хельмут, Хорст

Имя Рудольф на 23 месте, Пауль на 34 месте. Так что, не столь уж редкие. Можно оставить. А Зигфрида, как это ни грустно, придётся заменить.