Ты не совсем все правильно сказал.
"Мне его жалко" вовсе не всегда озночает "я ему сочувствую".
Иногда имеется ввиду что человек настолько нечтожный и вызывающий жалость, что на него даже не хочется тратить энергию с таким сильным чувством как неновисть.
Человек может быть жестоким к другому человеку. К человеку которого он призерает, который кажется его мерзким или глупым.. но при этом вовсе не обезательно его ненавидеть. Ведь ненавидят как правильно за что-то, за что и мстят.
А гадости без причины к ненависти не относятся. А именно так как человек обьесняется "он жалок". ИМХО.