Пожалуй, вопрос следует разделить на 2 части. Что мы не допускаем для себя и что не допускаем для других.
Обычно, человек бывает снисходительнее к себе, нежели к другим. В данном случае, наоборот.
Садо-мазо я не приемлю категорически. Но если и ему и ей нравится - ради бога. Пусть занимаются. Пожму плечами.
От мысли об инцесте меня тошнит. Но только если я её на себя примеряю. Если же взрослый человек с её согласия и к взаимному удовольствию мёпает мать, сестру, дочь (тоже взрослых), то это его право и никто не смеет их осуждать. Да я бы и псомотрел с интересом.
А вот если кто-то насилует, совращает малолеток и т.п. - это и мерзко и противозаконно.