Как воспринимаем то, что происходит? Тут вроде все изучено - есть пять основных чувств, вот ими и воспринимаем. Правда, кое-что мы воспринимаем опосредовано, с помощью изобретенных нами же приборов - магнитное поле с помощью компаса, радиоволны - с помощью радиоприемника, радиацию - с помощью счетчика Гейгера. Ну и так далее.
А вот что предупреждает... Это вопрос.
Была в прошлом (20-м) веке такая "теория детерминизма", которая утверждала, что, поскольку все в мире происходит по незыблемым физическим законам (в том числе и то, что происходит в нашем мозгу), то и все, то, что произойдет, уже предопределено и может быть рассчитано заранее. Как-то эта теория критиковалась, но вот не помню, как именно. Кажется, туда пристегивался принцип неопределенности Гейзенберга. Но ведь на самом деле, мы же можем рассчитать многое - например, те же солнечные затмения - на много лет вперед.
Ну, а что там на самом деле - непонятно.. У каждого может быть своя теория.