Разумеется, не всегда.
Бывает спор ради спора. Бывает, что один из спорящих прекрасно знает, свою неправоту, но продолжает спорить из упрямства. Бывает, что один из спорщиков слушает только себя (а бывает и оба)

Вопрос другой: а всегда ли нужно, чтобы спор заканчивался консенсусом: то есть, чтобы один из спорщиков признал себя неправым или чтобы они пришли к компромиссу?
Мне кажется, если люди обменялись мнениями, вежливо выслушали друг друга, и разошлись, оставшись каждый при своём мнении, это тоже нормально.