Нейтральность или уважительность придают слову интонации и контекст. Можно возопить су..а с такой любовью, а можно барышней обозвать уничижительно.
Жанна Дарк пример не леди, а самодурки.
А вообще нет идеальных людей и ледЕЙ в том числе.