В УК РФ (вероятно, и в других уголовных кодексах) есть статья

УК РФ Статья 127. Незаконное лишение свободы



1. Незаконное лишение человека свободы, не связанное с его похищением, -
наказывается ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.
(в ред. Федеральных законов от 27.12.2009 N 377-ФЗ, от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)
2. То же деяние, совершенное:
а) группой лиц по предварительному сговору;
б) утратил силу. - Федеральный закон от 08.12.2003 N 162-ФЗ;
(см. текст в предыдущей редакции)
в) с применением насилия, опасного для жизни или здоровья;
г) с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия;
д) в отношении заведомо несовершеннолетнего;
е) в отношении женщины, заведомо для виновного находящейся в состоянии беременности;
ж) в отношении двух или более лиц, -
наказывается принудительными работами на срок до пяти лет либо лишением свободы на срок от трех до пяти лет.
(в ред. Федерального закона от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)
3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, если они совершены организованной группой либо повлекли по неосторожности смерть потерпевшего или иные тяжкие последствия, -
наказываются лишением свободы на срок от четырех до восьми лет.
Это когда человека поймали, заперли и заставляют работать, ну, или сношаться.

Если парочка любит садо мазо и играют в раба и госпожу или наоборот, это НЕ попадает под данную статью.
Если учитель даёт ученикам домашнее задание,
это НЕ попадает под данную статью.
Если жена просит мужда сходить в магазин за хлебом,
это НЕ попадает под данную статью.
Если начальник отдаёт распоряжение подчинённому
это НЕ попадает под данную статью.
Если Пумяух любит секс,
это НЕ попадает под данную статью.