Итак, почему нельзя? Приводил уже этот аргумент, но повторю и разъясню подробнее.

Возмездие - не единственная и не главная цель заключения под стражу.
Вторая цель - острастка. Чтобы неповадно было. Но и она не главная.
Главная - оградить общество от индивида, представляющего для него опасность. По идее, если преступник для общества не опасен, то его и не следует сажать. Есть другие меры воздействия.
Тюрьмы, возможно, невыгодны (хотя труд заключённых всегда использовался и довольно успешно), но иногда приходится и потратиться. Не хочется жить в обществе, где преступники разгуливают... нет, слово "на свободе" тут не подходит, но я приводил пример с рабом, которого хозяин послал в магазин.