Если на то пошло, групповой секс тоже неправильный. И, вообще, секс не с целью рождения потомства неправильный.
Раз в год несколько попыток, задрав ночную рубашку, пока законная жена не забеременеет, только в миссионерской позе и без всяких там минетов и кунилингусов. Вот это правильно.