Семья - это сообщество, объединенное одной целью продолжение рода. Отсюда и разнообразные формы объединения в стаю. Где-то один мужчина и много женщин, где-то один к одному, а е сть примеры и одна женщина и несколько мужчин. Все для выживания рода. И понятие национальность туда же.
Религиозные запреты, понятие греха тоже можно отнести к вопросам выживания. Делайте так, и вам будет хорошо, а если по-другому, то плохо. А как заставить? Устрашать. Потом пришло в голову, что таким образом можно еще и повелевать. Пришлось адаптировать учение под это.