Как определить, плохой поступок или хороший?
Убить - плохо. А в целях самообороны или защиты другого человека?
Украсть - плохо. А украсть у вора, чтоб вернуть обокраденному бедняку?
Ну, про прелюбодейство не будем)))) здесь это не грех)))))