Бывают слова оскорбительные сути. Например, слово "мерзавец". Хорошего человека "мерзавцем" не назовут. Разве что, в шутку.
Есть слова, носящие оскорбительный оттенок. Например "солдаты" - нейтральное слово, а "солдатня" - уничижительное.
Есть слова, у которых кроме буквального смысла, есть переносный. Например, "козёл" - вполне симпатичное животное. Однако, в отношении к человеку это - оскорбление.
Для обозначения сексуальных действий существует множество слов.
Совокупляться, чпокаться, сношатся, спариваться... Разбирать их все нет времени.
Разберём такие слова, как "трахаться" и "ебаться".
Слово "трахаться", помимо того, что грубое, хотя, на мой взгляд, не оскорбительное, имеет другой, причём основной смысл. "Трахнуть", прежде всего, означает "ударить". А кому приятно, когда его бьют.
Слово "ебать" в основном значении это, как раз, заниматься сексом. Но во 1-х это слово нецензурное, а во 2-х, кроме основного у него есть множество других значений. Например, "ебать мозги". Или "победить". Или "отругать". Или "унизить". Или, даже "ёбнуть" - "ударить"
Слово же "мёпнуть" имеет всего один смысл: "заняться сексом". Начальник может "выебать" подчинённого, в смысле, устроить ему разнос. Но слово "мёпнуть" в этом смысле не употребимо.
Слово свершенно нетральное и не имеет никакого негативного оттенка. Ну а если его перевести, как "трахнул"... так слово "gerl'' можно считать нехорошим, поскольку его можно перевести, как "блядь".

Другое дело, что многие воспринимают секс, как нечто грязное и унизительное. Ну, вот для того и наш форум, чтобы доказать, что секс - это прекрасно. И мёпнуть женщину - это не значит её унизить.